轻踩刹车就是退出npg，没有所谓的人车打架的说法。
【 在 plines 的大作中提到: 】
: 仔细看了这个视频还有所有的评论，有一个有意思的点：
: 智驾显然发现了目标并开始减速，问题是人害怕了踩了一脚刹车，而这一脚刚上去可能不重，导致刹车效果降低 - 这个视频上能看到减速效果的变化。L3“车人”转换过程中哪些动作还需要继续是一个问题，而不能瞬间就100%人优先，当然如何避免“车人”打架也是问题。辅助驾驶指望车处理不了的时候人准确快速接管可能期望过高。
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