灵敏度我是调整适中，这种贴前车车尾超车的场景会一直嘀嘀嘀的报警，但不替我减速。如果两辆车同时向中间车道并线，我车尾如果比后车头落后，有一定几率它会拧回来，其实没事。

AEB（隔壁车侵入、各方向的VRU侵入、障碍物），其实就是一个分类器，准召尽可能的高。如果在满足准确率的情况下，司机还在继续踩下油门&转动方向盘，司机的操作优先级更高应该覆盖aeb的行为的。

【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 跟幽灵刹车不完全一样，幽灵刹车时，车前边实际啥都没有，就算刹车了可能也问题不大。
: 我说的是S型超车时，跟前车距离近了，但是老司机有把握能正常穿插过去，系统却自己急刹一脚车，可能坑死人。
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