问题是怎么测？
如果已知场景会触发误刹，就会被修正。
或者有厂家已知道了是哪些场景，为什么要告诉别的厂家？
【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 不仅要测应该刹车而没刹车的比例（伪负率），同时也要测不应该刹车而刹车的比例（伪负率）。不要只拿“应该刹车时100%刹了” ...
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