设想一个场景。一个小孩子从车头跑过来，钻到车底下。人肯定知道要停下，车是不是等一下发现看不到小孩就直接开过去了？
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【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 至于13这条，整个HUAWEI ADS系统功能都是这个条款，这个免责声明一开始就有，未来也不会取消的。
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: 至于用户要不要用，其实建立在自己对整个系统的信心上，一开始用高级别的智能驾驶比如城区内复杂道路的NCA，用户都会比较紧张观察，一般用了一个月之后 大家胆子就越来越大了，好比你雇佣了一个司机，各种很难的情况下他都应付自如，那么久而之久，你就会放心。
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: 谁都不希望出问题，但是一旦出事故（也可肯定会有小一点的事故），看看具体是如何处理的。
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: 有一点你要清楚的是，智驾功能是所有信息全部备份的，当时的所有的车机操作和司机状态都会被记录在案，具体哪个环节出了问题都有依据。
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车顶雷达能够看到车底？你有没有阅读能力？
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【 在 shuimu0691 的大作中提到: 】
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车怎么知道车底有异物？加摄像头？
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【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 不会，车底有异物车不会开的
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如果想到在这样的设定下，如果车旁边有个人，是不是车就不动了？符合只有靠近，没有远离。
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【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 障碍物只有靠近动作没有远离动作，视为障碍物始终存于避障范围内，车辆停止行驶，或者智驾系统报警提示司机接管
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这里你引入了固定位置障碍物的设定。假如人这个障碍物突然消失，车怎么区分人是到车底下还是走到旁边柱子后面？
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【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 你说的人钻进车底了吗？不然就不是只有靠近而是有固定位置的障碍物，车辆能绕就绕，很难理解吗？
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: 本质上，自动驾驶就是尽量按司机正常的驾车逻辑来的，旁边有人就观察一下是等待还是绕行，有人钻车底，你当然要下车查看
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