就算把光线识别成车道，左边的围栏应该能识别吧，怎么会撞上去呢？

【 在 wsnsw 的大作中提到: 】
: 附视频列举一种情况，
: 配的文字说把上方高架漏的一条光线识别成了车道，
我觉得不是，可能就是对曲线处理不好
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