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- 主题:特斯拉FSD V12在美推送了
- 终于解决海量数据的过拟合问题了，这算wave1吧，仅限tsl员工和外部测试合作人员，网红都没ota还不算beta test，cybertuck还要训，占用其人力资源。只有北美大规模没问题了，才会向其他地方推广吧，听说可以按周发布模型了，这个迭代速度和我们训模型也差不多了。
好处就是不需要各种规则了，国内收集完数据训就行了，除去法律法规限制部分需要做规则去筛数据，基本0开发量，去年上半年国内组建的训维团队做适配估计难度不大了。
持币以待了，以后普通道路也可以轻松多了。
【 在 momomoi 的大作中提到: 】
: 之前是规则驱动，现在是数据驱动，不依赖激光雷达了用海量视频数据训练出的端到端神经网络，
: 看视频效果确实提升了好多
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修改:hsv FROM 114.246.97.*
FROM 114.246.97.* - 几亿太吹牛了，实际端到端第一版用到了2-3千个司机的驾驶数据，哪怕是扩大到了第一批测试，也没有多少人。
第一版以后的影子模式，可能会收集不少有用数据，但最终还是要反复迭代才能最优。据说能每周发一版模型，每周都可以根据反馈迭代模型，这才是正途。
【 在 wsnsw 的大作中提到: 】
: 去年8月份就推出的，马斯克直播效果惊人，几乎是划时代的东西，几亿公里的用户数据通过超大算力的服务器群计算提取，能力经过5个月级数级的增长，
: 这是快进化到舒马赫了吧？
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FROM 219.237.183.* - 对哦，有的靠几十辆车就可以做到遥遥领先。
【 在 flyleon 的大作中提到: 】
: 拉出来遛遛
: 数据和数据也是不一样的，也不是什么数据扔进去训练就行了
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修改:hsv FROM 219.237.183.*
FROM 219.237.183.* - 不是，超声波探测距离很近的，导致急减速往往是前方骑线的车，超声波不一定能探测到，应该是有一个分类器对车道侵入进行分类的（fsdbeta11.x的changelog经常提这个分类器），纯视觉第一版数据集显然不具有普适性。
目前AP只有跟车距离2这一点不如旧版，其他都是纯视觉完胜。EAP变道还是肉，期待12，据说跟人一样…
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 国内升级完44版本，前视觉已经跑通了，AP已经很丝滑了，之前巨大bug侧车压线刹车没有了，解决方法就是侧雷达启动 大括号回来了
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FROM 219.237.183.* - 在我的场景够用就行，郊区/城乡结合处没难度。可以同时跟踪四周几十个目标，路口防外卖鱼类也应该够用了。
【 在 yayiyayiya 的大作中提到: 】
: 拉到国内的环境用一下再说吧
: 如果tsl在印度和东南亚能搞成，在国内才能算有戏。
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FROM 219.237.183.* - 所有企业都要降本，关键要合理，空调喷粉影响健康对吧？
tsl太抠了，为啥标配矩阵大灯，几百块的灯泡它不香吗，太蠢了吧…
【 在 yuandao888 的大作中提到: 】
: 关键是，以后其他车厂是视觉+激光雷达等等多探针的方案融合
: 特斯拉为了节约成本只有摄像头。。
: 毫无疑问，前者更靠谱，因为后者有的前者都有。
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FROM 219.237.183.* - 有150多条规则，自动筛数据，然后去训练；视觉感知这块还可以用之前的数据训练，然后冻结这块，用几千人的数据训练控制模块；可以认为感知和以前没区别，但控制相当于fsdbeta 10.x的起步阶段。迭代两年，超过几倍老司机的能力没问题的。12比10提升大多了。
【 在 wsnsw 的大作中提到: 】
: 你这么说就比较中肯了，
: 以我8月份观察下来，fsd的反馈显示进化速度其实对国内没有优势。
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FROM 223.104.41.* - 基本没哪个车主奔着矩阵大灯买的tsl，很多买完才知道，官方只宣传灯光秀，没有谁在乎这种花拳绣腿。
老马就是蠢。
【 在 yuandao888 的大作中提到: 】
: 降本就承认即可，没必要搞一些花里胡哨的借口
: 没有仪表盘，说是不需要，那为啥x和s又需要了
: 很多人，自己就是个用户，总是站在特斯拉公司的角度去洗涤，不知道大脑是如何思考的。。。
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FROM 223.104.41.* - 摄像头用ryyb，你搜华为手机夜视图就知道了，比猫眼还牛。激光唯一的优势是夜视，这方面优势不大。
激光雷达大雨雾也跪，波长短，这是物理规律。目前100线的性能也很糟糕，目标后融合，准招指标只能兼顾一个。
特征融合的方式还在研究，2d、4d毫米波特征融合也在推进。在基于规则代码前提下，且感知能力很糟糕，激光雷达是个很好的补充。
【 在 yuandao888 的大作中提到: 】
: 一个不用雷达，光靠摄像头搞的智能驾驶
: 哪怕软件迭代1万次
: 你敢全天候开？？比如晚上，比如大雾天，大雨天。。。
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修改:hsv FROM 114.246.97.*
FROM 223.104.41.* - gjc了，看图。
【 在 wsnsw 的大作中提到: 】
: 这是乐观的推测
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修改:hsv FROM 223.104.41.*
FROM 223.104.41.*