- 主题:特斯拉FSD V12在美推送了
纯视觉方案有无法解决的硬伤
靠摄像头，想想都知道不可能应对很多场景，这和软件算法半毛钱关系没有
马斯克就是为了省钱而已。。
【 在 momomoi 的大作中提到: 】
: 之前是规则驱动，现在是数据驱动，不依赖激光雷达了用海量视频数据训练出的端到端神经网络，
: 看视频效果确实提升了好多
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关键是，以后其他车厂是视觉+激光雷达等等多探针的方案融合
特斯拉为了节约成本只有摄像头。。
毫无疑问，前者更靠谱，因为后者有的前者都有。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 不是，超声波探测距离很近的，导致急减速往往是前方骑线的车，超声波不一定能探测到，应该是有一个分类器对车道侵入进行分类的（fsdbeta11.x的changelog经常提这个分类器），纯视觉第一版数据集显然不具有普适性。
: 目前AP只有跟车距离2这一点不如旧版，其他都是纯视觉完胜。EAP变道还是肉，期待12，据说跟人一样…
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你想多了，马斯克根本就没指望，只是商业策略而已
你现在买特斯拉开到报废估计也等不到智能驾驶的普及，当然其他车厂应该也差不多，所以马斯克觉得既然都达不到，用了激光雷达也是浪费，不如忽悠一个视觉解决方案先应付应付，并且可以降低那么多成本。
【 在 yayiyayiya 的大作中提到: 】
: 拉到国内的环境用一下再说吧
: 如果tsl在印度和东南亚能搞成，在国内才能算有戏。
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降本就承认即可，没必要搞一些花里胡哨的借口
没有仪表盘，说是不需要，那为啥x和s又需要了
很多人，自己就是个用户，总是站在特斯拉公司的角度去洗涤，不知道大脑是如何思考的。。。
比亚迪空调喷粉虽然不是普遍现象，但这种事出现了，就该追究，就该谴责，而不是去说喷粉没事，喷粉还能保持健康。。。。
另外，你说什么矩阵大灯为啥不换，这玩意是特斯拉3和y能买20w以上的点，特斯拉肯定不会换。不过矩阵大灯在国产品牌中已经烂大街了。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 所有企业都要降本，关键要合理，空调喷粉影响健康对吧？
: tsl太抠了，为啥标配矩阵大灯，几百块的灯泡它不香吗，太蠢了吧…
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一个不用雷达，光靠摄像头搞的智能驾驶
哪怕软件迭代1万次
你敢全天候开？？比如晚上，比如大雾天，大雨天。。。
【 在 wsnsw 的大作中提到: 】
: 你这么说就比较中肯了，
: 以我8月份观察下来，fsd的反馈显示进化速度其实对国内没有优势。
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不握方向盘，特斯拉全搞定了？物理学重新定义了？
【 在 gnomewarlock 的大作中提到: 】
: 有个叫极客小猪的北美特斯拉，每天都在B站直播，大雾天，晚上，雨天，冰雪天都有，不花钱随便看。
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激光雷达在天气不好的时候的确也会有问题，但总比下大雨，雨水一直在摄像头上强多了
激光雷达的精度不是视觉方案能比的。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 摄像头用ryyb，你搜华为手机夜视图就知道了，比猫眼还牛。激光唯一的优势是夜视，这方面优势不大。
: 激光雷达大雨雾也跪，波长短，这是物理规律。目前100线的性能也很糟糕，目标后融合，准招指标只能兼顾一个。
: 特征融合的方式还在研究，2d、4d毫米波特征融合也在推进。在基于规则代码前提下，且感知能力很糟糕，激光雷达是个很好的补充。
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哪版都遥遥领先（因为其他厂家基本都没推呢），哪版也都是只能玩玩体验一下，实际生活用不了。
【 在 biubiu02 的大作中提到: 】
: fsd哪版都遥遥领先。
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特斯拉一直在全车系测试激光雷达方案，之所以不用，就是因为成本太高
但马斯克也没想到激光雷达成本下降如此厉害。。。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 经常核厂商沟通，现在市面上都是100线的，输出点云和目标，目标检测会有准招指标，
: 基本只能兼顾求一个平衡，不是说上线就万事大吉了。。。
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对于特斯拉而言，悬架、灯、外形是核心竞争力。否则特斯拉就啥都没有了。。。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 这种抖音观点太常见了，回答上个话题，为啥激光大灯贵还上，激光雷达才2000块而已。
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