为啥一定要高精地图，你车也有激光雷达和orix啊，就是一匹配问题，地图只需要知道你在这条路，在哪条车道，稍微匹配下历史数据就算出来了

【 在 wsnsw 的大作中提到: 】
:我就是疑惑这个，别人扫描的，你经过时候，你的gps或者北斗定位得贴合对方扫描出来的“高精地形图”才有用，除非是给出的仅仅

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