5. 过减速带减速；
6. 遇到障碍物加塞很流畅；
7. 无保护左转能正确判断对面车是直行还是左转，并对应提前提速。
8. 礼让侧方停车、卸货，并及时跟车或会车，知道什么时候停什么时候走。

v12.2.1最大的特点：各方面像人开车。不过也有那种对面有车过来，仍要借道超车被小
姐姐干预的情
况。

无地图这个争论，我就感觉目前争论有点叉劈了。我怀疑是把无图理解成无地图了，智驾
的无图，是指无高精地图，靠视觉识别道路理解周边环境，不像之前高精地图依赖高精度
gps等厘米级定位来智能驾驶。虽然理论上可以没有地图也可以自己开到目的地，但路径
规划最好还是要有地图参考的。只不过真无图在地图给错了情况下，可以实时的识别。

这个争议其实主要是蔚晓理华为无图进度落后那家，koc之类的放出来的烟雾弹，等这几
家都没问题了，就没有争论了。

【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 周五了 都没劲爆的话题了。
: 这几天终于有民间koc收到FSD12推送，发了视频
: 感觉端对端视频训练很奇妙就感觉是人类驾驶 比如1、到了目的地，没有停车位会转一
: 圈找停车位。2、和行人博弈，如果行人距离稍远会过去，而以往V11版本一定是等行人
: 过
: 完 。3、直线行驶时，不会保持固定速度，速度忽高忽低（这典型的人类驾驶）
: ...................
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修改:hsv FROM 114.246.97.*
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