看很多对比评测视频，
可以实现最后一种
但尴尬的是，失败后会卡着让人工接管
新手司机也就尴尬了
【 在 zhuzhuchen (猪猪) 的大作中提到: 】
: 有几点不太明白，比如扫描车位，是通过识别到画的停车线以及是否有车来判断出空的停车位，还是真正扫描出具体尺寸，来判断是否能停车。
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: 如果是第二种情况，感觉仅靠尺寸就判断当前车位是可停车位这个很复杂呀。难道只要车位尺寸比车的尺寸大就能停进去？肯定不是吧，还和很多因素有关，车自身固有因素（轮距、转向、车尺寸），以及车位因素（车位尺寸、车位形状竖向侧方位斜线或者旁边车斜着停），最后还和周围实时变化的环境有关。
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