- 主题:特斯拉纯视觉FSD全量推送 顺风车乘客完全感觉不到AI在开
华为智驾很棒，虽然我没开过，但以我近10万公里辅助驾驶经验 一眼能看出华为和小鹏非常好，无需质疑。
但不要和特斯拉比，特斯拉和华为小鹏弄得不一个东西，特斯拉发布的transformer BEV OCC 端到端 那国内分分钟能搞出来。
特斯拉在做“世界模型 world model ”，我们还不知道将来是不是像sora的惊艳出世，如果模型成功，意味着机器有了预测功能，不光是自动驾驶用，机器人也可以用，据说已经支持手机拍一段视频丢给世界模型训练了。坐等老马开源。
有懂得大神吗 是噱头还是拉股价放的烟雾弹
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转
* 2021年下半年，特斯拉在AI day上首次发布了BEV+transformer的感知方案。之后的几个月，学术界开始出现大量BEV+transformer的复现和创新工作,并发表在计算机学术顶会上。
* 2022年，国内有少量头部新势力宣布自己的BEV方案上车（小鹏），其余厂家距离量产上车还差一些，追赶中。
* 2022年10月，特斯拉又在AI day上发布了基于occupancy的感知方案，再一次拉开国内外技术差距。
* 2023年4月，上海车展，BEV方案已经成了国内大部分厂商的标配，少量厂商（蔚来）也展示了自己OCC的demo视频（宣称自研）。此时国内的状态大概是BEV勉强上车，occ效果还在复现。
* 2023.5月至2023.9，包括元戎、轻舟、大疆、华为等公司都发布了自研的“无图智驾方案”，其中有人甚至宣称遥遥领先。
*2023年9月底，特斯拉AI day，特斯拉发布了基于world model的端到端自动驾驶解决方案，推倒之前BEV以及occ的思路，使用端到端的方案来解决自动驾驶任务。这种方案要想复现，门槛将不仅仅是算法框架设计，还包括海量的GPU算力和训练数据，而算力和数据则涉及到芯片和车辆的销量，国内企业在这两点上恐怕没有一家能够追上，更不用说遥遥领先。谦虚使人进步，骄傲使人落后
【 在 yayiyayiya 的大作中提到: 】
: 国内的新的这一波智驾都是不依赖高清地图的
: 是的，还是?专业的人出来说话 ，特斯拉跟现在其他家做的完全不一样，不依赖高精地图
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修改:ruige0822 FROM 111.203.196.*
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世界模型下，可以将8个摄像头拍摄的照片，生成3D，然后AI自己在重构的3d世界进行训练，AI自己给自己标注，这不就是sora吗，只是sora没有遵循物理规律，据说国内准备用sora做仿真训练了
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 华为智驾很棒，虽然我没开过，但以我近10万公里辅助驾驶经验 一眼能看出华为和小鹏非常好，无需质疑。
: 但不要和特斯拉比，特斯拉和华为小鹏弄得不一个东西，特斯拉发布的transformer BEV OCC 端到端 那国内分分钟能搞出来。
: 特斯拉在做“世界模型 world model ”，我们还不知道将来是不是像sora的惊艳出世，如果模型成功，意味着机器有了预测功能，不光是自动驾驶用，机器人也可以用，据说已经支持手机拍一段视频丢给世界模型训练了。坐等老马开源。
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修改:ruige0822 FROM 111.203.196.*
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需要先验地图。很多人不理解，无图智驾开城为什么那么慢，是需要先跑几圈采集道路的数据的，当然这个和高精地图采集不是一回事，跑的越多道路数据越准确，这是矢量道路线标注，全是机器自动标注自动拼凑及校对。
【 在 SUNNYLEEE 的大作中提到: 】
: 说是这么说，但是试驾华为的时候你要是让导航偏离预先设定的试驾路线，所谓的智驾马上好像智商打了折一样，变得不会开车了
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FROM 111.203.196.*
百度是两条腿，都是最领先的解决方案
百度Apollo用的高精地图+激光雷达方案 waymo的路线，
极越用的OCC+纯视觉 特斯拉的路线
【 在 spritesw 的大作中提到: 】
: 百度的自驾咋样
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FROM 111.203.196.*
放心 特斯拉fsd进不了国内，上面说了 世界模型是需要采集道路信息的，光这条就进不了国内，还是华为小鹏最领先
【 在 Xjt 的大作中提到: 】
: 在国内让特斯拉教徒们多试试，看看教徒们命大不大
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FROM 111.203.196.*
不知道 我只知道华为用极狐汽车21年放出上海那个自动驾驶demo，真的是太牛了，这个时间段21年底百度才在北京亦庄拿到无人车测试资格。
华为21年那个demo也是高精地图激光雷达方案
【 在 gnomewarlock 的大作中提到: 】
: 百度开源apollo的时候，HW开始搞自动驾驶了吗，有时间先后么？ ...
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FROM 36.112.201.*
了解了。理想那时据说被车评人忽悠搞什么通勤模式 是这样吗，所以智驾成了弱点
【 在 BGR 的大作中提到: 】
: 端到端国内也有进展：理想与清华合作的DriveVLM，离落地比较远（理想的路线错误occ没跟，所以市场营销在淡化智驾）； ...
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FROM 36.112.201.*
没错 这点上还是蔚来做的不错，非常谨慎，蔚来从不公布开城计划，一定是验完一个城市 没问题了再上线开城。
但反过来 其实车辆卖的越多，道路采集越多越准确，车主体验越好。
【 在 wangstone 的大作中提到: 】
: 至于吹有地图有车道就能开。也没啥好吹的
: 其他车厂如果也激进开放，不考虑安全问题，也可以。
: 其他车厂的劣势是没有测绘资质，不能公开测绘扫图，只能靠车主反复跑同一条路实现
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FROM 111.203.196.*
咨询一下，有个段子说
网上著名的Chuck老爷子，就是著名的无保护左转老爷子，据说特斯拉团队在他家附近的无保护左转不停刷圈，然后终于丝滑了 是这样吗
【 在 Vas 的大作中提到: 】
: 我拿到FSD v12.3好几天了，印象很深刻，比v11进步太大了，更像一个老司机了，虽然有些时候还是有点谨慎。 ...
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FROM 36.112.179.*