- 主题:L2级具体包括什么功能？
搜了一下国家自动驾驶分级标准和网上，都不是很明确，这东西是各个厂家按照某个基本要求各自实现的，还是有个明确具体的功能规定？
沿着当前车道自适应巡航这个肯定包含了，接下来，跟着导航自动并入对应车道并在路口转弯呢？
其他的，比如遇到前方慢车堵路，L2标准能做到择机并线超车吗？
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个人理解
L2眼可以离开路，手不能离开方向盘（车只保证被动安全----ACC巡航，不主动调整并线，方向盘在驾驶员手上，承担所有责任）
L3手可以离开方向盘，大脑不能离开车（车会更主动的去驾驶，但你要关注紧急情况，随时准备接管车辆，驾驶员承担主要责任）
L4固定场景内，人可以完全托管，车承担主要责任？
L5全场景，人可以完全托管，车承担所有责任？
所以我觉得刹车避险属于L2范畴；主动变线，出入路口应该已经超过L2的范畴了
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FROM 43.243.138.178
跟着导航自动并入对应车道并在路口转弯 好多厂家已经实现，是不是属于L2就不知道了
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L2是我不知道我开得好开得差我反正就这么开，驾驶员你随时给我看着。
L3是我知道我开不好我会告诉驾驶员，驾驶员这时候过来就行。
【 在 nkswolf 的大作中提到: 】
: 个人理解
: L2眼可以离开路，手不能离开方向盘（车只保证被动安全----ACC巡航，不主动调整并线，方向盘在驾驶员手上，承担所有责任）
: L3手可以离开方向盘，大脑不能离开车（车会更主动的去驾驶，但你要关注紧急情况，随时准备接管车辆，驾驶员承担主要责任）
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目前比较流行的L2+也就是L3的好多功能增加提醒在交给驾驶员提醒
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