- 主题:视觉方案真的很难么?
其实看实车,头顶那个包,多看两眼就习惯了。
风阻那点续航,也就纸面拼参数有意义
【 在 fbf 的大作中提到: 】
: 激光雷达都要额头顶个包,严重影响美观,增加风阻
: 发自「今日水木 on SM-G9910」
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视觉对环境的3D感知是猜出来的,特定环境下错误概率不小。
人对于不熟悉的物体、场景,3D感知也会犯错。
激光雷达是激光物理测距,没有干扰就不会出错。
最好的方案,还是视觉+激光+毫米波+超声波,各种信息融合,
各种环境下都能有靠谱的信号给算法。
【 在 power11 的大作中提到: 】
: 视觉的带宽大,数据量大,识别程序算量大,而且能适应各种情况,是智能方案,雷达是个机器方案,只能通过探测反射信号来识别,即使实时建模,也是没有任何信息的三维空间,优点是算量小,不容易撞上物体。目前好的方案都是结合才行,人脑的算力和带宽还是很大的,现在机器还没摸到边
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所以要各种传感器数据做算法融合
单纯视觉或者激光,可靠性都太差
【 在 power11 的大作中提到: 】
: 雷达不会错是不会错,但要识别平坦路面上的车道和大平面的墙也很难,道路上全是移动物体的时候也得甄别,蝙蝠还会出错呢
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