非纯视觉方案
激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达 gnss惯导  imu 轮速 都会有
每个传感器都有行和不行的场景

【 在 litra 的大作中提到: 】
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: 激光能识别红绿灯吗，能分辨颜色吗
: 雨雪天气对雷达的干扰很大


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