柱子的棱角部分要测得准，激光，毫米波，超声波都没这个能力，倒是机器视觉有可能。
【 在 db16122 的大作中提到: 】
: 你让车从停车场自己找车位停车对定位精确度要求是很高的
: 这个时候激光雷达和毫米波雷达应该派不上作用，只能靠近距离的超声波雷达或者TOF
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