后来了解了一下，要求车辆自身有acc、车道保持的功能，其实就是要求车辆有油门、刹车、方向盘的接口
其实就是openpilot比车辆自带的算法更优秀
比如奇瑞，车道保持就很差，用openpilot就很丝滑了

【 在 wakesman 的大作中提到: 】
: 终于有人看到了。我提了几次，没人理。
: 发自「今日水木 on iPhone 11」
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