激光雷达、传感器，摄像头等都会漂移，特别是汽车的工作环境比室内恶劣。电路元件的老化，也会影响dac及adc的信号的转换。线路老化，对数据的误码率等也会有影响。定期校准和检测还是存在必要吧。

- 来自 水木说
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