- 主题:第二届智驾大赛杭州站:极越01守擂成功
看了一半的直播，有几点感受：
1. 这种实时直播，真实车主的城区智驾大赛比自媒体测试剪辑出来的视频更能够呈现出整体城区智驾的发展阶段；
2. 关注智驾的人越来越多了，今天说是线上有近30万人（不知道真假）；
3. 极狐的华为ADS负责人说，华为也在研发纯视觉路线，并含蓄地认可了目前极越这套DEV+OCC+端到端大模型这套技术路线。看来纯视觉路线的潜力是领域里共识的。马斯克NB。
4. 智驾大赛从去年看到今年，纯视觉加大模型的迭代速度和能力已经展现出了一定的优势，随着算力，数据量和算法的提升，这套技术路线的优势应该会越来越大，今天看不上，明天看不懂...
5. 衡量各家智驾的实力主要指标，不是开了多少城，能走多少乡村道路，而是能在多复杂的城市道路与社会车辆安全流畅地完成博弈，这是目前各家智驾方案面对的最大难题；
6. 如果纯视觉是未来，以后买车一定要看车企云端的算力和车端的算力，这是决定智驾上限的唯一硬件指标.
最后祝贺极越01连续在今年智驾大赛的北京站和杭州站夺魁~
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FROM 123.123.42.205
相比于复杂城市路况与社会车辆的安全流畅博弈，我不认为AEB的技术难度更大，特别是有激光雷达的情况下。封闭道路，只是特定情况的AEB测试，从技术层面把灵敏度调高一些，这种测试成绩就会更好。但实际路况触发场景复杂很多，前面是个塑料袋，树叶堆，泡沫盒，气球是不是也会触发AEB？AEB太灵敏了也会有危险。那些自媒体的测试，不能只测试AEB的触发能力，也要测试AEB的防误触发的能力才更有意义。
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 极越还是先把AEB做明白吧，在这种固定考试（任何人都可以进行测试）成绩都是一目了然的比拼，就漏馅了。
: 至于它那个比赛，是按用时来排序的，华为系的公共版本是保守为主的，自然会慢，否则华为用个激进版本的ADS3.0参赛，赢下来没有任何悬念。
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FROM 123.123.42.205
1. AEB在哪些自媒体测试里取得好成绩的技术含量并不高；
2. AEB不是越灵敏越好，遇到个气球也刹停，后车很容易追尾，更危险，害人害己；
3. AEB实际场景的能力上限要靠纯视觉，这个毋庸置疑；
4. 车辆误触发AEB导致的后车追尾应该均责，而不是后车全责。
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 说那么多有啥用，AEB就是很容易测试的内容，封闭路面进行各种道具模拟即可。
: 人力物力够的话，还可以人工模拟各种复杂情况。
: 你连封闭路面人工模拟实验都失败（发生碰撞）的话，还指望实际道路遇到同样情况可以超常发挥吗？
: ...................
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FROM 123.123.42.205
AEB的作用是要在驾驶者做不到的情况下发挥紧急刹车的作用，就你说哪些自媒体的常见高频测试，AEB应该是跟人比，只要人能避免的，是不需要AEB接入的。但是，为了在这些所谓的测试里取得好成绩，而把AEB调得越灵敏，实际AEB误触概率就越高。
最重要的是，AEB一旦触发，是要完全夺取，夺取，夺取，驾驶者对车辆速度控制的，这应该属于L4的范畴了。根据L4的责任划分，车辆剥夺驾驶者的控制，一旦出了事故，应该由车企负责。
所以，目前的AEB是个双刃剑。调弱了，至少控制权更多地还在驾驶者的手里，调灵敏了，夺取驾驶者控制权的概率会大大增加。当然，如果厂家敢承若，由于AEB误触发导致的任何交通事故由车企负全责，那我认为这个车企的AEB确实牛！如果遇到个气球就AEB刹停了，导致事故，还不负责的车企咱就先别吹呗~
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 不需要复杂测试，也就是不用管灵敏度，只需要测正常的，常见的，高频的情况。比如占道车辆，鬼探头儿童，拐弯遇电瓶车...等等 ...
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FROM 123.123.42.205
这位版友，爱戳人伤疤的毛病可不好，哈哈哈~主贴说的是城区智驾，咱们还是聊回城区智驾比较好~
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 嗯，垫底就垫底呗得第一就有人买了？ ...
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FROM 123.123.42.205
问题就是没保证啊，现实中因为AEB误触发导致事故的案例已经很多了~
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 我说了，需要先保证正常情况能有正常效果，测试时100时速遇到侧翻车辆发生碰撞，那么实际开高速100时速遇到侧翻车辆就突然 ...
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FROM 123.123.42.205
AEB测试不过也还有人控制，人可以主动避免。
但是不该AEB起作用的时候它起作用了，那人就干瞪眼了。可以到B站抖音搜索"问界 AEB误触发" “问界 汽车尾气 AEB刹停”。
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 能通过测试，至少说明有这个能力和可能性，尽管不代表实际遇到同样情况，次次都能避免碰撞。但如果测试都过不了，那么实际上每次 ...
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FROM 123.123.42.205
不用测试了，问界车主已经实际体验到很多AEB的误触发了。自媒体AEB的评测真的没啥用，而且目前基本上自媒体测试成绩越好的，误触发越严重。AEB没那么简单，AEB想拿到好的评测成绩简单。
【问界m9主动刹车五天被追尾两次一次智驾一次人驾-哔哩哔哩】
https://b23.tv/jtFxIO2【 在 rasper 的大作中提到: 】
:尾气你也可以测啊，这个问题早没了。各种你认为容易误处理的物体也可以测啊，正反情况都能测。 :但问题是AEB的价值就在于该
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FROM 123.123.42.205
这个车主两个视频AEB的误触发，应该都是由于对侧向来的电摩托AEB识别调的太灵敏了。
【 在 granis 的大作中提到: 】
:这种过了路口平坦路面来个刹停，问界怎么还好意思吹？@rasper :--来自微微水木3.5.14
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