- 主题:自动跟车对加塞车辆如何设置算法？
如果允许加塞，可能一堆车加塞进去。
如果不允许加塞，是不是很容易剐蹭事故？而且加速快慢又会导致事故责任方不同。
这个跟人工驾驶、现场掌握尺度还是有差距吧
发自「今日水木 on iPhone 12 Pro Max」
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如果算法都是让行就没问题，加塞也可以放心加。
就怕有的车算法是让行，有的是不让，那加塞就有风险
【 在 talentcat 的大作中提到: 】
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: 你都开自动驾驶了，大概率都走神玩别的去了，塞就塞呗，网约车司机让不让别的车进来，你作为乘客会在意么？自动驾驶同理，着急的时候手动接管即可
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不同厂商策略不同，或者同一厂商几种策略让客户选，那加塞车辆不知道策略的前提下，加塞可能就出风险
【 在 wsnsw 的大作中提到: 】
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: 首先得看你需要什么策略，
: 有些人需要绝不让
: 有些人会对极端紧逼的让行。
: 有些基本会对前面譬如插了三辆还没插进去的主动留出空间让行。
: 有些见到插的必然让行。
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发自「今日水木 on iPhone 12 Pro Max」
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所以自动驾驶的车主，和插队的车主，在事先不知道策略的情况下，可能就会有风险。
除非大家策略都统一
【 在 SwimingPig 的大作中提到: 】
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: 关键问题是如果程序设定的不让插进来，那么真撞上可以说是故意撞上，而人开时候可以说我没想着撞，是刹车不及撞。这两种情况责任不同，如果是故意，那就是后车责任，如果是避让不及，那就是前车责任。但是人的想法是可变的，而程序写死就不可以改变，人故意不故意很难判断，但是程序故意不故意很容易判断。
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是啊，就是很多人无脑加塞，认准了你会让他，自私惯了
【 在 winsen 的大作中提到: 】
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: 北四环辅助驾驶，每天都会踩2次左右刹车，就是因为垃圾加塞狗，贴车头加塞。
: 贴着前车屁股进来的加塞，大部分时候并不需要司机介入。
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问题是不同厂家、用户的策略不同啊，有的让行，有的不让，那岂不是就容易碰
【 在 drtao 的大作中提到: 】
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: 以后都是端到端黑盒子，没有算法了。
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: 策略取模型训练数据里驾驶习惯的平均数
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: 发自「快看水母 于 PGFM10」
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那得跟的相当近。即便如此，堵车时也一堆鸡贼的加塞狗
【 在 darkpain 的大作中提到: 】
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: 我的看法是智驾先要做到能让任何人都加不进来，剩下选什么策略就简单了。
: 如果所有人开的车在智驾眼里都是慢动作，那智驾就成了。
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那会不会一堆加塞的把智驾车堵在那儿，特别是高速堵车时
【 在 zjak47zhuzhu 的大作中提到: 】
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: 驾驶策略就是设置跟车距离就行，有插队进来的的再慢慢调整到设定的跟车距离。
: 这个没办法控制不让加塞，辅助驾驶肯定是优先保障安全不会跟车特别近也不会检测到旁边车道有加塞意图就急速加油顶上去
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发自「今日水木 on iPhone 12 Pro Max」
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