反正看起来是个很常见的工况，车辆跑偏，速度也是城市道路常规速度，就算不是树也可能是旁边车道的车辆，偏置20%以下正面追尾。还是别宣传什么相撞都难了，aeb本来就是个辅助，谁也没指望这玩意儿能有多牛逼，否则世界上就没有追尾事故了。
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 从30多到40多变化，不一定到标定的区间了，何况还有表显和实际速度的差异。
: 这里的侧向是看车辆功能的定义，指障碍物侵入车道部分和车身宽度重合度达20%的比例。而且侧向防碰撞生效时是避让的形式处理，而不是AEB刹停。
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