免费版本的NOP-LCC，支持打灯变道，不能主动切换车道。LCC的变道和NOP+的变道我感觉算法不一样，车身倾角更大一点，NOP+的更平滑一点
【 在 sxr 的大作中提到: 】
: 需要手动变道，不能自动切换车道
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FROM 36.33.24.*

免费的LCC+是可以设置打灯变道，驾驶人通过打灯发出变道指令，然后车辆进行变道
【 在 tenderfoot 的大作中提到: 】
: 感谢解答，很详细！这么看免费的不能切换车道。
: 发自「今日水木 on V2220A」
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FROM 36.33.24.*