- 主题:求教蔚来的智驾
免费的nio pilot包括在设定速度内自适应巡航，保持与前车的距离，在车道线清晰的情况下保持在车道内行驶。自动泊车、车辆召唤、遥控泊车等也都是免费的（二代车）。
领航辅助（NOP+）是基于pilot拓展的辅助驾驶功能，可使车辆根据导航路径规划，在高精地图支持下实现智能进出匝道、智能调节巡航车速、智能切换车道。你可以在车机上设置变道是否需要确认，如果你设定为不需要确认，车辆将根据实际情况自动变道。nop+好像是可以识别红绿灯的，nio pilot不能识别红绿灯。
nio pilot 和领航辅助都是辅助驾驶，不是自动驾驶。
城区的领航辅助的开通更严格，需要看视频、考试、在封闭路段用nop+行驶超过100公里，才开通城区领航辅助。而且还有智能驾驶分数，如果分数低于70分，系统只开通50万公里主干城区验证道路，如果超过70分，才开通100万公里的全景城区验证道路。如果有过方向盘脱手、眼睛不看前方等都会影响智驾分数。
【 在 tenderfoot 的大作中提到: 】
: 那个花钱的 nop+，主要有什么功能？如果不要那个，免费的都能实现什么功能呢？
: 发自「今日水木 on V2220A」
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修改:sxr FROM 210.75.207.*
FROM 210.75.207.*
和道路没关系，主要区别在于是不是能自动变道、自动进出匝道、智能限速、识别红绿灯。nop+在高速、环线、一般城区道路都开通的。不过开通城区道路需要至少在封闭道路用nop+行驶超过100公里以后，且看过培训视频、考试合格以后开通，不同的智驾分数开通的城区nop+范围不同。
【 在 jinzhaoguo 的大作中提到: 】
: 免费就是高速 环路，收费就是可以自己过红绿灯
: 发自「快看水母 于 N2301」
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FROM 210.75.207.*
需要手动变道，不能自动切换车道
【 在 tenderfoot 的大作中提到: 】
: 感谢解答，很详细！这么看免费的不能切换车道。
: 发自「今日水木 on V2220A」
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FROM 210.75.207.*
现在的车企都是要经常更新车机软件的。算力大，至少几年内不管怎么更新软件，算力都足够。激光雷达是一种安全上的保底。
【 在 tenderfoot 的大作中提到: 】
: 请问如果不要 nop+，是不是蔚来那些高端硬件激光雷达、算力什么的就没用了？
: 发自「今日水木 on V2220A」
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FROM 210.75.207.*
李斌就这个问题说过，我理解他的意思是现在智驾是基于纯视觉，大框架是纯视觉，但是激光雷达为驾驶安全提供了底线保障，如果纯视觉出问题了，还有激光雷达发挥作用，提供了一个安全冗余。
【 在 winsen 的大作中提到: 】
: 激光和纯视觉差异大吗？我的是5年前的老蔚来，只有视觉，每天用辅助驾驶。但是没有激光雷达差点意思，也不知道差哪里。
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FROM 210.75.207.*
哦，对，是的，nio pilot 支持打灯变道的
【 在 Ferminator2 的大作中提到: 】
: 免费版本的NOP-LCC，支持打灯变道，不能主动切换车道。LCC的变道和NOP+的变道我感觉算法不一样，车身倾角更大一点，NOP+的更平滑一点
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