牛逼专业了，佩服，每次看你的帖子学习很多
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【 在 hsv 的大作中提到: 】
: lidar是在bev+transformer、occ之前的方案，那是在没有答案可抄的年代的方案，对这些厂商还是很有必要的（因为那个年代最符合直觉的方案就是多传感器融合），当学会tansformer、occ以后自然就没啥了。
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: 端到端没开源，以至于国内对端到端最大的共识就是没有共识，目前存在两个流派：已有感知模块接可导规控，适合快速落地；再就是英伟达倡导的内部重构，不再依赖原有感知模块，黑盒不太好落地，总之方案有很多种，但一定是后者这种不需要白名单、不需要标注数据的成主流。
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: 目前tsl的5倍参数模型计划，说明大模型的scaling law依然有效，最终性能强的一定是车队多、且算力大的胜出…你看有些团队甚至用到了测试集来作假来吊打chat-gpt……
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FROM 107.77.213.*

明白了，那我等等8/8再决定，也不急，我的Y才开了两年
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【 在 hsv 的大作中提到: 】
: hw4比3好3-5倍，而ai5比hw4好5倍，能达到任意地点的Robotaxi。
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: hw3销售2017-2023，设计是时以cnn优化为主；hw4比较短命2024-2025，感觉设计考虑比较仓促；ai5很可能与dojo核心相同，对模型各种支持兼容性会更好，毕竟来源于训练芯片，功能上直接支持Robotaxi，很可能是另一款长寿芯片。
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: FSD transfer的确是一个非常重要的考虑因素，年底有单独训练的FSD充分利用高分辨率、高算力优势，估计curb问题比hw3好太多了。谨慎估计transfer会一直有，不包票哈。如果能等到8.8日Robotaxi发布，思路可能更清晰吧。
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