- 主题:（更新）激光雷达技术路线被市场抛弃了，小鹏已经表态
e2e路线是不足以实现自动驾驶的
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: lidar短期内还是主流，毕竟用户心智也需要慢慢教育。研发团队内部分歧也很大，但12.3.6应该让他们趋同…
: 端到端也不是一蹴而就的，比如小米先玩泊车e2e、理想先玩左右转e2e，hw多条腿同时走，积累经验慢慢切换技术路线的，总之除hw外过渡是漫长的。
: 全球来看，tsl会授权给美国本土车企，hw、momenta、mibleye、小鹏、长城、大疆会授权给其他车企用，国内理想、蔚来、小米等主机厂也有自己的一套。
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端到端架构也可以容纳激光雷达
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 我觉得吹激光雷达只是后发厂家的策略，估计最后他们都是端到端，
: 因为做端到端的前提是你车子要有一定保有量来做训练，所以他们只能靠激光雷达这个噱头玩意儿先把车子的保有量做起来再说
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视觉方案做3d场景构建时，用一下激光雷达的对象识别结果，是有益的
【 在 zwordcn 的大作中提到: 】
: 下限高的意思，是说只要用激光雷达一扫，就有了点云3d场景，剩下的就是一个规划问题了。
: 上限低，激光雷达你能识别车道线么？你能识别交通标志红绿灯刹车灯么？
: 通过纯视觉方案实现占用网络，构建3d场景，虽然消耗算力，精度也差点，但已经让激光雷达成为鸡肋了。
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特殊情况例如无灯夜晚激光雷达还是比较有用的
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 激光雷达成本太高作用太小，想在感知端堆料还不如补几颗远波段摄像头
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红外的方向性不好，分辨率差
【 在 qq101 的大作中提到: 】
: 这些可以微光或者红外摄像头
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这俩一个幼儿园学前班的一个是幼儿园小班的
【 在 snwofox303 的大作中提到: 】
: 你可真能吹牛逼！华为的智驾是小学生，特斯拉是大学生？你问问马斯克敢这么说不
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: - 来自 水木说
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