最大的区别，视觉是阵列成像，激光雷达是单点扫描，类似现在的液晶面板和以前CRT的区别

【 在 okawaru 的大作中提到: 】
: 其实都是利用波来感知环境。只是一个长波一个短波。激光雷达需要自己发射波，而视觉方案直接接受反射波就够了，缺点就是夜间可见光范围的波不是很敏感吧，但是人眼看不见，不代表摄像头不能看到吧，就是个处理机制的问题。
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