其实都是利用波来感知环境。只是一个长波一个短波。激光雷达需要自己发射波，而视觉方案直接接受反射波就够了，缺点就是夜间可见光范围的波不是很敏感吧，但是人眼看不见，不代表摄像头不能看到吧，就是个处理机制的问题。
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