- 主题:从物理学上看激光雷达和视觉方案
现在除了宣传
其实都不是真正的端到端
【 在 cosun (航天局) 的大作中提到: 】
: 端到端神经网络也是人的感知和决策模式,人能开成什么样,那边也能做到这水平。
: 【 在 atemis 的大作中提到: 】
: : 三角测量原理当然是可以恢复深度的
: : 问题是人眼只能大概判断出距离但无法准确测量,但计算机恢复出来深度需要数值没办法有非数值表示的深度,然后表现就是稍微远点深度不仅不准而且波动很大距离越远波动越大
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摄像头做不到,至少现在不行。即使以后可以,也跟激光雷达没法比
【 在 cosun 的大作中提到: 】
: 大脑靠两只眼睛的平面像不也组合出空间图像了?
- 来自 水木说
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图像处理和雷达信号处理,一个偏民用一个偏军用吧。
【 在 okawaru 的大作中提到: 】
: 其实都是利用波来感知环境。只是一个长波一个短波。激光雷达需要自己发射波,而视觉方案直接接受反射波就够了,缺点就是夜间可见光范围的波不是很敏感吧,但是人眼看不见,不代表摄像头不能看到吧,就是个处理机制的问题。
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