这位是真专业人士
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 广告牌停车，是transformer、occ做的不咋地的表现，至少前视可以恢复立体视差，估计距离高度来规避，或者occ估计可以行驶区域躲避障碍；两个技术都没识别到，这不仅仅是场景收集的太少，基础不牢地动山摇…
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