主要很多路不是直线，需要不停修正，有车道保持

【 在 wsnsw 的大作中提到: 】
:
: 你用的到底是定速巡航还是全速自适应巡航？
: 车道保持不用，因为车道保持参考的白线虚实线标记本身就不够可靠
: 【 在 research 的大作中提到: 】
: : 我怎么用的提心吊胆的

#发自zSMTH@23116PN5BC
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