waymo这几年迭代似乎也很慢，从开始在凤凰城做robotaxi (只有特定区域，而且基本上速度不快)，到后来去旧金山，也好几年了。Cruise在旧金山搞，但是因为出了几次车祸啥的，好像被叫停扩张了。

特斯拉的FSD beta因为没有做robotaxi，倒是一直在扩大用户测试范围(现在大概有好几十万辆车了)，所以也应该收集了比waymo多几个数量级的数据。
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