指出你的两点认知错误：1、融合方案最大的问题是视觉与雷达出现识别矛盾怎么办？实际上加了激光雷达有利有弊，好处是晚上会好一些，坏处就是识别矛盾。这些采用融合方案的厂家，是因为视觉识别水平低，根本没法用，所以不得已采用贵的方案；2、视觉测距没有什么门槛，人眼就是视觉测距，而且开车并不需要精确测距。

自动驾驶是不会有什么前途，原因有两个：1）摄像头跟人眼比差得太远，人眼是无限像素，而且自动调焦；2）人的大脑对模糊事件的处理速度和准确度，比芯片和算法强太多，好比你换个发型，认识你的小区保安也知道是你，但刷脸系统可能要好几遍。


【 在 PeopleJoy 的大作中提到: 】
: 1、纯视觉是否成本更低？
: 纯视觉用摄像头，硬件成本比激光雷达低一个数量级。从车端硬件来说，确实如此。不过这个说法忽略了一点，采用纯视觉的模型，由于缺少精确的距离信息，要从中推断和建模需要的大模型的训练成本很高。据说特斯拉的大模型算力24年底预计会达到100 EFlops。
: 不加硬件，则成本需要加在软件和算力上。增加硬件传感器，比如激光雷达能直接提供距离信息，需要的训练成本很有可能会低于纯视觉。
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