这个是算法问题。。。。或者说是算法的不足


显然，大货车侵入到了 小车车道，压线了。。。触发了问界的避让刹停。

这个算法上，应该同时扫描后部雷达，如果发现有后车接近的话，策略应该是左侧加速驶离，而不是减速。

算法问题


这种情况我用理想也遇到过。


【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: https://v.douyin.com/iMLKgDpy/
--
FROM 183.244.232.*

这个，迭代就行了

很快，aeb就会迭代到，同时扫左右，和扫后车，然后决定刹停策略


【 在 g0home 的大作中提到: 】
: 现在很多电车厂家为了彰显自家智驾技术nb，人为将AEB调的非常激进，随便个风吹草动都刹停，反正刹住就遥遥领先了，也不管后面跟车是否安全
: 之前看视频，X界的智驾，遇到地上的小树枝甚至前车的尾气都不管三七二十一来个刹停~
: 建议后续不要跟在这些鸡贼车后面
--
FROM 183.244.232.*