感觉和同行的差距在缩小，很危险的信号
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 相对于现在的ADS 2.0有4个明显的区别
: 第一，行车状态的规划和控制更接近人的经验
: 第二，主动安全，防碰撞能力再进一步
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