相对于现在的ADS 2.0有4个明显的区别
第一，行车状态的规划和控制更接近人的经验
第二，主动安全，防碰撞能力再进一步
第三，体验更连贯，从起始车位到停止车位，智驾全程在线。也就是路况不复杂时，可以上车就开启智驾，一直到下车都不用接管。
第四，更强的自动泊车能力。比如测试中的享界S9，在自动泊车时判断到车位上有地锁，会提示司机下车处理，司机下车后打开放平地锁后不用再上车，车辆识别后会自动停好；又比如停车时遇到车位在马路牙子上方，ADS 2.0的时候车辆是不会上去的，但享界S9判断到马路牙子高度在不托底的条件下，也会自动开上去停。
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