你提到了最前沿的技术。
自动驾驶矢量地图在线构建，自从22年特斯拉提出lanes network和自动标注，让大家看到可以让系统自动绘制地图，甚至能绘制出高精地图，
将来自动驾驶的瓶颈一定是地图，因为感知决策可以交给端到端，但车道线能不能看懂还是最大障碍，目前论文有提出通过端到端构建矢量地图
【 在 cashrock 的大作中提到: 】
: 仅靠视觉和雷达，是无法预测前方视野外的路况的因为默认限速高，在某些弯路进弯前都会盲目加速，导致过弯速度过高而撞墙或者紧急 ...
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