跟弧度也有关系，万一算错了，匹配不到路面，更白瞎了

【 在 yougulv 的大作中提到: 】
: 本来能照亮前方一个大扇形区域，一顿操作，从大扇形里挑了一小撮区域照亮，这对驾驶员而言是视野更小了吧
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