2024年7月下旬出发，自驾游北京-云南大理-西藏芒康-云南大理-北京。 车辆为小鹏G6 755Max版本。高速上大部分道路使用XNGP智驾。国道上基本手动驾驶。设定充电上限90%，续航530km（WLTP标准）。
day1 北京-西安。 早晨5:30 从北京出发， 途经涿州，有团雾。8点到定州服务区（石家庄），充电20分(驴充充1.45元/度，88kw，200km,49元)。路程228.3km，电耗16.9kw/100km。11:00到阳曲服务区（200km），吃饭，充电51元（e充电，120kw,1.6元/度)。14:40 到临汾服务区，e充电，充电63元。20:00到西安，入住高新区酒店，270含早。酒店条件不错，但停车收费3元/小时。电耗15.9度/百公里。21:00在特来电充电站充电，140kw,1.3元/度。 高速费460元。
day2: 西安-雅安。 早晨6:30 出发，走京昆高速。40km后进入秦岭，山势险峻，隧道多，限速80，大车多。9:10到达洋县服务区充电41元（26度），路程200km。平均能耗13.2度/百公里（前半程上山，能耗22）。1:20到新安服务区，路程350km。吃饭。充电62元。下午5:30到雅安，入住雅安酒店，248元，酒店跨在青衣江上方，景色非常优美，周围有购物一条街及肯德基等餐厅。在旁边的青桔充电站充电，充电49.2度，46.7元，0.96元/度。高速费430元。
day3 雅安-大理。早晨7:00出发，走京昆高速（G5）。雅安-孟获城段山势险峻，道路穿梭于高山之巅，云雾缭绕，美不胜收。后半段较为平坦，西昌段双向6车道，路况好。10:20到西昌服务区，充电，43分钟，63元，70kw，速度慢。进入云南有检查站，查身份证。进入云南后，走永金高速。3:30到大姚服务区充电。系统为云南交投新能源145kw. 6:00到达大理目的地。高速费570元。
day4 大理-飞来寺（德钦县梅里雪山）。上午9点出发，214国道-大丽高速-214国道。中通在剑川服务区小鹏充电站充电85元，20分钟。12:30从香格里拉市下高速，高速费160。下高速后在独克宗古城吃午饭肯德基。随后走214国道（滇藏线）到飞来寺，路况相对较好。18:00在德钦县南方电网充电站充电，50kw, 50分钟。晚上住飞来寺附近酒店（320元）酒店海拔3400m,环境好，有供氧。在飞来寺可远眺梅里雪山全貌，景色优美。
day5 飞来寺-芒康县城。205km, 6小时车程。早上在飞来寺梅里雪山观景台眺望梅里雪山，景色美不胜收。早上小鹏G6提示胎压不足（气温低的原因），前胎2.0，后胎2.2，用自带的便携气泵充气到前胎2.4，后胎2.6。10点出发，前20km下坡，电耗-18kwh/km ( 自动将电充满）前80km平均电耗为0，飞来寺-芒康全程总平均能耗14.kwh/100km。全程214国道，前半程（云南德钦县境内）沿澜沧江，江水甚是壮观，呈暗黄或暗红色，江水湍急。后半程进入西藏境内（芒康县），入藏时过检查站，查身份证。西藏境内路况不如云南，道路有些坑，但总体尚可（明显优于318国道）。16:00入住芒康酒店（364元），酒店海拔3600m,环境好，有供氧。晚餐在酒店吃火盆烤肉，挺经济的。由于海拔高，温度很冷，早上只有5度，气压低，有些的高原反应，头有些晕。酒店停车场有蔚来充电站，充电33度，66元（含服务费）。
day6 芒康县城- 如美镇-曲孜卡乡。 200 km。 早上9:30从芒康县城出发，沿318国道（川藏南线）去如美镇。途经红拉山垭口4448m。318国道路况一般，路上坑很多，明显不如214国道。大货车和自驾游车辆很多，有时会堵车，骑自行车走318的人也很多。沿线有不少村庄。318国道虽然限速很高（通常为60-70km）但由于路况不是太好，而且车多，平均车速30-40公里。1.5小时后到达如美，车程50km左右。如美镇有很多酒店和饭馆。体验了自驾318国道后，原路返回芒康县城，在华莱士吃午餐，配餐速度较慢，但非常便宜。随后沿214国道返程，入住曲孜卡乡（温泉小镇），澜沧江穿过曲孜卡，景色非常优美。曲孜卡在山谷，海拔很低，只有2300m,气候宜人，不冷，无高反。214国道（滇藏线）路况明显优于318国道，车少，适合新手进藏。214西藏段限速20-40km，但由于路况好，车少，实际速度较快。小鹏G6昨晚自动升级为5.2.0版本，在214国道上全程有XNGP( 领航自动驾驶），升级前在214国道上只有LCC（自适应巡航+车道保持）。 由于一路下坡，200公里道路只消耗了90公里续航，当日没有充电。
day7 曲孜卡-大理，550km。早上8:30出发，走214国道，下午3点到香格里拉市吃午餐，在香格里拉市充电75元。小鹏G6的XNGP已可全程覆盖214国道，经测试在藏区山路可安全行驶，但急转弯时速度较慢，转弯时速度大约15km/h左右，用NGP速度较慢，因而仍以手动驾驶为主。从香格里拉市出发上西丽高速，随后在大理下高速，走214国道。高速费160元。晚上9:30到达目的地。
day 8 大理市内休整。在214国道边的驴充充电站充电29元34度，用时20分。峰值功率150kw。在大理市内测试了小鹏G6的XNGP, 全部道路均可使用XNGP,整体效果较好，但在路口出现过走错分道线的情况，需左转的道路走到了左侧第2车道的直行线路上，提示人工接管。 主要原因是大理市内道路的标志复杂， 该车道线路上为左转标志，但沿该车道前行10米后变为直行标志，且车道为实线，即使人工驾驶也容易走错。
day 9 大理-汉源，690km。 从大理出发返回北京，当天路程为大理- 汉源县（属于四川省雅安市）。早上7:00出发，下午4:00到达，高速费470元。中途在高速服务区充电2次，分别为66元（50度）和70元（47度）。晚上入住汉源县，宾馆260元，环境还可以。吃汉源特色黄牛肉火锅，口味不错。
day10 汉源-洋县，730km。早上9点出发，下午6点到洋县，路上充电2次。晚上入住洋县的宾馆。
day11 洋县-平遥, 730km。早上9点出发，下午5点半到达平遥。下午气温较高，车外温度达到38度，车胎气压达到了前轮2.9，后轮3.0 （标准胎压为前轮2.5，后轮2.7），没有对轮胎进行处理。 到达平遥后，入住平遥古城内的客栈。外来车辆无法进入平遥古城，车停在古城外的停车场，停车费标准为20元，新能源汽车免费。客栈有车接送。晚上9点在迎薰门（南门）外看灯光秀。平遥古城很大，里面的餐馆很多，价格比较公道，口味也不错。
day12 平遥-北京，680km。早上在平遥古城内吃早餐，随后在古城逛了一圈。10点出发，晚上6点半到达。路上充电2次。第一次在服务区的星星充电站，充电23度，26元。充电速度慢（60kw）,由于速度慢只充到一半就离开。第二次在蔚来充电站充电43度，75元。速度很快，最高180kw,20分钟充满。
总结：12天行程，充电962.9度，充电用时16.45小时（一次慢充，其余为快充）。行驶总里程6443km，总平均能耗14.9度/百公里。高速费用2840元，住宿费用2342元。充电费用约1500元左右（没有仔细统计，10%误差左右）。
智能驾驶（主要是NGP，极少里程LCC）4031km, 智驾占比63%。智驾主要在高速路，国道及城市道路以人工驾驶为主。 高速上NGP自动驾驶非常流畅，未出现让人担心的状况。但NGP驾驶偏保守，如不进行人工设置，会严格按照限速行驶，在超车时，由于受限速限制难以实现快速超车，特别是车辆较多的道路，可以通过人工干预，实现快速超车，例如NGP超车时踩加速踏板，手动提高车速， 或者退出NGP,人工驾驶,超车后再进入NGP。
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修改:catbook FROM 159.226.199.*
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