理想被坑耽误occ以后，新团队直接e2e，进展也是最快的。比蔚来跳坑里置疑端到端强太多了，也比重新定义端到端的某企不弱。

ps： 涉及到场景，泊车很可能不是端到端，系统认为是断头路，掉头。

【 在 Xjt 的大作中提到: 】
: 理想端到端自动驾驶，又有新视频了：车主下车后开启自动泊车，然后车开到了街上。真端到端的威力
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