之前搞不定的一个内容，这次能处理了

东四环北向南红领巾桥，主路出来后，很短距离连续变道三条，下红领巾桥的桥下环岛。

而且变道过程中没有明显卡了的地方
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先验信息
理论上路上跑的车越多 智驾越好
华为可以记忆路线

【 在 windforest 的大作中提到: 】
: 之前搞不定的一个内容，这次能处理了
: 东四环北向南红领巾桥，主路出来后，很短距离连续变道三条，下红领巾桥的桥下环岛。
: 而且变道过程中没有明显卡了的地方
: ...................
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FROM 111.203.196.*

掉头和环岛到底行不行？
【 在 windforest 的大作中提到: 】
: 之前搞不定的一个内容，这次能处理了
: 东四环北向南红领巾桥，主路出来后，很短距离连续变道三条，下红领巾桥的桥下环岛。
: 而且变道过程中没有明显卡了的地方
: ...................
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掉头试过几个没问题


东四环红领巾桥下，这种桥下穿行的环岛不行



【 在 larenzhang 的大作中提到: 】
: 掉头和环岛到底行不行？
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FROM 111.199.84.*

今天更新了理想的端到端，明天试试
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