我觉得哪家都可能出这种奇葩错误。
因为这个倒车入库的车位前那条道太窄了。见图。
然后，这里路径规划是不是涉及到一个问题，就是这个路径用的不是普通行驶模式，
也就是脱离导航模式后，它的整个停车已经完全不顾交通规则了，只顾有没有障碍物了。
所以也就完全不去探测GPS北斗定位了、进而不顾这里是不是条马路。

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