- 主题:余承东:纯视觉方案需要激光雷达兜底
这里说的激光雷达的方案可不是纯激光雷达,是在视觉的基础上再融合激光雷达的信息。
纯视觉理论上可以用,但不表示它就最好。
说个简单的例子,以前没倒车雷达这些人也可以倒车,现在倒车雷达最基本的配置。
不能囿于原有和够用,对吧?
【 在 yuandao888 的大作中提到: 】
: 余的观点不敢苟同
: 如果大暴雨,眼睛都看不到了,华为敢开启智能驾驶吗?
: 视觉方案的本质就是,眼睛看到啥样就啥样
: ...................
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FROM 125.33.203.*
这是你46楼的原话:
“余的观点不敢苟同
如果大暴雨,眼睛都看不到了,华为敢开启智能驾驶吗?
视觉方案的本质就是,眼睛看到啥样就啥样
如果视觉方案不够用,单靠激光雷达,大概率抓瞎。”
注意你说的是如果不够用,“单靠”激光雷达。
那就是说目前你认为视觉方案还是有不够用的可能。而你后边说的单靠更是似乎是说它完全不能用了。如果不完备的方案,有个额外的补充辅助,没价值吗?
事实上,激光雷达对恶劣天气适应性是好于纯视觉(4D),距离方面也有优势,你一个极端化就试图抹杀这种差别?
如果你说(以后)做好视觉方案,意思是很完备,你怎么定义什么叫完备?
如我上贴所说,没有倒车雷达倒车影像,人也可以倒车的,这算不算你说的完备?后加的倒车辅助多余?
激光雷达、毫米波雷达这些由于其信源的相对于视觉的独立性和异质性,都会提供新的信息进来,给安全驾驶做出贡献。没有这些信息进来之前的纯视觉信息,算不算“完备”?
【 在 yuandao888 的大作中提到: 】
: 我的意思是,其实做好视觉方案,激光雷达的价值就没有了。
: 多余。。。。
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修改:MidNiter FROM 125.33.203.*
FROM 125.33.203.*
是你在偷换概念吧?我说辅助,你是只靠。事实上现在讨论的激光雷达方案是视觉+激光雷达+毫米波雷达。
关于激光雷达,你的知识可能需要更新,现在的4D激光雷达对恶劣天气的适应能力可以远胜摄像头。
视觉可以达到你认为的“全面”,但是别的信源可以提供视觉看不到的有用信息,你原来的“全面”是不是不那么全面啊?
你说“可以没有”,这是比性能下限,而不是追求上限。
【 在 yuandao888 的大作中提到: 】
: 我的观点简单来说:
: 做好视觉方案,激光雷达可以没有,因为放上去价值不大。
: 视觉方案就是人眼睛看到啥就是啥,甚至比人眼睛看得更全面。
: ...................
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FROM 125.33.203.*
1,为什么唯独不用激光雷达?为了这里吵架?
2,这些你都可以搜到:
2018年的报道,“芬兰VTT技术研究中心对它们名为Marilyn的机器人自动驾驶汽车进行了升级,使Marilyn在雾和雪天的条件下获得比人类更好的视觉能力,从而继续稳定巡航避免被迫停车。”
关于4D雷达的,“韩国研究基金会(The National Research Foundation of Korea)通过与釜山大学Chang-Seok Kim研究团队,以及现代汽车公司基础材料研究中心电磁能材料研究组的产学研究合作,研发了一款“彩色调制四维成像扫描”技术,即使在恶劣天气条件和外部噪音严重的环境下也可实现成像。
Chang-Seok Kim研究团队是全球首个独立发现适用于研发FMCW型激光雷达的新型激光光源的团队。与现有只输出单一、固定颜色的激光器不同,新方法可在宽频带内扫描激光的波长颜色,同时通过在窄频带内摆动来调制颜色。”
3,我本来讨论的就不是现在,说的是以后可以且应该。你说的视觉完备不也是以后吗?
4,作为思想的抽象化,并不应囿于具体的硬件,首先有个正确的思想。异质独立信源信息融合,信源多多益善。
实际中决定是否采用的,不是性能问题,而是出于性价比的现实选择。
但奢侈和高端并非片面追求性价比。
你说的视觉够用,只是性能下限。
【 在 yuandao888 的大作中提到: 】
: 1、视觉方案不代表不用其他雷达,只是不用激光雷达
: 2、4d激光雷达适应能力远胜于摄像头有无相关科研论文依据
: 3、4d激光雷达已经在哪款车上使用了?
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修改:MidNiter FROM 125.33.203.*
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得,你弄错的思路就开始玩虚无避免认错了。本来不是技术方案的讨论吗?
【 在 yuandao888 的大作中提到: 】
: 没有意义
: 等余承东、马斯克吹牛实现的时候,早换车了,那时候车所需要的硬件是啥都是未知的。
: 现在买车,就看能否实现简单的端到端,很多车厂连这个都很难做到呢,还有就是有无智能座舱系统,这个也很实用。
: ...................
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FROM 125.33.203.*
你讨论或许是为了买车,我不是,我就是讨论下“纯视觉”思维的问题在哪里。
事实上我们前边讨论的是技术路线优劣。前边你也没说只是当下买车选择优劣。
【 在 yuandao888 的大作中提到: 】
: 我们讨论这些事的基本目的是为了买车。
: 讨论技术方案就是为了讨论技术方案?我都不是汽车产业的人,更不是技术人员。
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