最终还是选择了双OrinX，智驾感知-规划-轨迹控制神经网络确实不需要太多参数，但是光靠这个纯自动驾驶肯定永远有解决不完的corner case。
看理想披露自己的只有3亿量级，但是搭配一套懂交规的多模态语言模型最小估计也得是现在这种2.8B量级的

【 在 mabuaa 的大作中提到: 】
: L3毫无压力，L4可能都勉强够得上
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