这个以后真智能驾驶了估计也难做到。机器驾驶启停是靠阈值管理的，不平滑。
【 在 hotfix 的大作中提到: 】
: 要求:
: 1. 启停比较平缓, 不要急刹急加速
: 2. 跟车距离近, 以免加塞
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