地方性法规：目前，只有深圳出台的地方性法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》对于配置标志灯有明确要求。该条例规定，在自动驾驶的情况下，有自动驾驶模式的汽车应配置自动驾驶模式外部指示灯以做提示，但这个规定只针对有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶三种类型的智能网联汽车，即L3级及以上的车型。
国家强制标准：2021年9月，工信部发布了《汽车和挂车光信号装置及系统》（征求意见稿），作为国家强制标准，其新增了“自动驾驶标志灯”的要求，拟实施日期为2025年7月1日。然而，由于目前市场上L2和L2+级车辆仍占有较大比例，因此呼吁国家有关部门在制定相关标准时能充分考虑到实际的市场情况，将辅助驾驶系统标志灯纳入国家强制标准范畴，并统一标志灯的数量、光色、位置和优先级等要素。
综上所述，目前市面上已有部分车型在启用辅助驾驶系统时会在车外显示相应的标志灯来提示其他道路使用者。随着相关法规和标准的不断完善以及技术的持续发展，未来将有更多车型加入这一行列共同提升道路行驶的安全性。

【 在 icerain999 的大作中提到: 】
: 在高速上，如何判断开启了辅助驾驶的车辆？ 会给周边的车辆信号么？
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