明白了

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 现阶段，各家还有规则兜底，不是完全的单模型的那种端到端。
: 等数据集量级上一个台阶，就会把兜底去掉，真正的实现单模型：视频输入单模型，模型推理结果直接驱动车辆。这时候，可能不同场景还是不同的单个模型，比如高速、市区不同。
: 然后，随着经验的增加，多种场景会合并成一个模型，比如市区、高速、停车场等所有场景均为一个单独的模型。
: ...................
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FROM 223.71.204.*