堵车的时候，智驾如果要并线，没有机会，或者左转时，前面直行一直是堵的状态，智驾的安全设置估计是插不进去。

【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 环岛是最典型的博弈及路径规划检验。
: 环岛都过不去 城区智驾就是扯。
: 年底小米 momenta 蔚来都要发布最新智驾大版本 到时可以比比
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