这好像只是解决了中锁问题，如果遇到同轴左右轮附着力不一样的话还是需要锁的吧

当然，你4个电机的话自然就不用了
【 在 i925XE 的大作中提到: 】
: 为什么燃油车的四驱需要中锁
: 因为一个轴失去抓地力的时候动力会从这个轴流失，没法传递到另一个轴上面
: 不是因为锁止比较高级
: ...................
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