用版上吹的端到端的话，激光雷达只是输入端的一部分数据，哪来的两套系统？
【 在 ppccbb 的大作中提到: 】
: 这可不一定，视觉和雷达有一个优先性抉择，相当于两套系统叠加在一起。纯视觉和混用各有各的问题，但目前情况下，纯视觉处理起来靠谱一点
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