- 主题:端到端的架构之下不可能实现L3自动驾驶
感觉是有可能的,通过工程化想办法解决大模型的问题
【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: L3是有条件自动驾驶,在明确可知的条件下要保证自动驾驶的安全性。
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: 但端到端有一个根本的问题:不可解释。人们不知道它何时行何时不行,也许它开了50公里都很顺滑,看上去跟个老司机差不多。但突然就犯弱智错误了。所以,端到端的架构之下,没有厂商能定义明白有条件自动驾驶的前提条件到底是什么,呵呵。
发自「快看水母 于 iPhone」
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很多事不试试怎么能确定不行呢
【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 昨天我贴了独立机构对于fsd v12.5.1和v12.5.3的测评,平均没13英里需要人工接管的水平,呵呵
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其实光靠大模型我觉得也不是不可能,不过需要数据足够多,质量足够好。当然现在肯定要工程化纠错
【 在 mabuaa 的大作中提到: 】
: ADS3.0已经是你说的这种方式了,控制部分端到端为主,同时用规则兜底。毕竟单纯的
: 端到端会有不可控因素。
:
: 个人体验下来,虽然端到端为主的初代3.0比规控实现的最成熟的2.0某些地方有退步,
: 但迭代很快,市区表现也更好
发自「快看水母 于 iPhone」
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