- 主题:智界自动泊车撞柱子
我眼要瞎了，林志颖那次是细小物件？隔离墩都成细小物件了啊。
那车道线也是看不见吗？
【 在 stmiles 的大作中提到: 】
: 细小物件是自动驾驶很难逾越的坎。。
: 林志颖那次车祸也是这个原因。。
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有没有可能22年的modelx不是全视觉的
【 在 stmiles 的大作中提到: 】
: 怎么说呢，林志颖那次，隔离墩竖立了细杆。
: 先说隔离墩为何识别不出， 首先他当时是上坡，隔离墩跟桥面的颜色接近，没在空白背景下不好识别。
: 然后就剩细杆，估计跟这次倒车差不多，视觉不大好判断出来。
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问题是有雷达啊
雷达看不到那边有个桩吗？
【 在 stmiles 的大作中提到: 】
: 不管什么视觉
: 归根到底就是个图片识别的算法问题。。
: 细杆，色差小的物件，容易在灰度化和高斯处理的时候被忽略掉。。
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你记错了
【 在 stmiles 的大作中提到: 】
: 我记得特斯拉一开始用的就是视觉路线。。
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“此前，Autopilot传感器套件（特斯拉声称将包括最终实现完全自动驾驶能力所需的一切）包括八个摄像头、一个前置雷达，以及车辆周围的几个超声波传感器。去年，特斯拉就开始宣布，它将过渡到没有雷达的“Tesla Vision”自动驾驶系统，并开始生产没有前置雷达的电动汽车。”
【 在 stmiles 的大作中提到: 】
: 我搜了一下，好像特斯拉只有前后驻车雷达， 只有在挂倒档的时候才有用
: 自动驾驶用的纯视觉方案
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